Правление Федора Иоанновича
В 1581 году произошла страшная трагедия — в царской семье умер наследник престола Иван Иванович, старший из сыновей Ивана Грозного. Его смерть до сих пор окутана тайной, есть версии об отравлении царевича, кто-то (в основном основываясь на западных источниках) говорит об убийстве царевича самим Грозным. Остается после Ивана Васильевича еще двое сыновей: слабый и неспособный к управлению государством Федор и болезненный мальчик Дмитрий. Внуков у Грозного так и не было. Наследником царя Ивана Грозного становится его сын Федор Иоаннович, слабый и незаинтересованный правитель. В этих условиях выдвинулась фигура Бориса Годунова. Федор Иванович еще при жизни Ивана Грозного был женат на сестре Бориса Годунова, Ирине. Этим обусловлена близость Бориса к царю и возможность влиять на него через сестру. Федор, больше склонный к молитвам, перекладывает управление государством на Бориса Годунова. Годунов расправляется со своими политическими конкурентами и фактически становится «соправителем». Начав свое правление, Федор ликвидирует ненавистное разделение страны на две части, были отстранены от власти старые дворяне Грозного. Но полного возврата к доопричным временам не происходит, боярская дума становится уже собранием знати не столько наследственной, сколько служилой. В единый «государев двор» входили по-прежнему боярские дети исконных московских земель. Эта политика была направлена на облегчение положения дворянства, в сложных условиях они получали некоторые налоговые льготы. При содействии Бориса Годунова в Москве учреждена патриархия (1589). Первым патриархом в России стал Иов. Опутал Борис Годунов управленческий аппарат своими ставленниками, эти факты впоследствии позволили ему получить благосклонность Земского собора и занять царский престол. В 1597 году введены «Урочные лета» сроком на 5 лет. Что продолжило процесс закрепощения крестьян (если не считать принятого более столетие назад судебника Ивана Великого). При Федоре Ивановиче продолжается строительство каменного кремля, строится Белый город, как и строятся крепости в ряде русских городов (Смоленск). Связано с деятельностью зодчего — Федор Конь. Активно идет градостроительство, основаны: Тюмень, Воронеж, Саратов, Царицын. Продолжает развиваться город Архангельск. В 1591 году происходит трагическое событие — в Угличе погибает царевич Дмитрий, при бездетности Федора это был последний наследник династии Рюриковичей. Неясность факта гибели царевича впоследствии становится одной из причин смутного времени и влечет за собой появление многочисленных Лжедмитриев. Мать царевича Дмитрия Мария Нагая не верила в несчастный случай и настаивала на убийстве, растерзаны толпой были некоторые подозреваемые. Для расследования обстоятельств гибели царевича отправляется комиссия во главе с одним из самых авторитетных бояр — Василем Шуйским. Разбирательство было долгим, опрошено более 150 человек.Царевич Дмитрий болел падучей, или эпилепсией, и, вероятно, причиной смерти царевича мог стать действительно несчастный случай. Царевич мог упасть на ножик во время игры. Существует ряд версий, по которым и сам царь Федор мог быть причастен к этой трагедии.
На церковном соборе, который возглавил патриарх Иов, версия Нагих была полностью разгромлена, они обвинены в самоуправстве. Мария Нагая пострижена в монахини. Углич лишился своего колокола, известившего о трагедии и начавшего беспорядки.
Успешной была внешняя политика этого периода: происходит русско-шведская война, завершившаяся заключением Тявзинского мира в 1595 году. Россия возвращает себе утраченные во время Ливонской войны территории (Орешек, Ям, Копорье, Корелу). Но при этом была вынуждена признать права Швеции в Ливонии. Хотя Россия и частично восстанавливала свои полномочия в регионе, но права купцов были значительно ограничены, например город Нарва был практически полностью под контролем Швеции.